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基于無人機(jī)掛載可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)的稻麥全生育期監(jiān)測系統(tǒng)是一種集成了現(xiàn)代信息技術(shù)、農(nóng)業(yè)科學(xué)和無人機(jī)技術(shù)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測工具。
該系統(tǒng)利用無人機(jī)的靈活性和高效率,對水稻和小麥等作物進(jìn)行周期性的空中拍攝,采集作物不同時(shí)期的生長狀態(tài)圖片,進(jìn)而識別分析作物出苗率、生育期、作物長勢、株高、冠層覆蓋度、倒伏、穗數(shù)及產(chǎn)量預(yù)測、受災(zāi)損失核算、種植策略優(yōu)化等關(guān)鍵指標(biāo)。
1. 全生育期智能監(jiān)測:覆蓋從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力。
2. ?全自主航線規(guī)劃與拍攝?:支持預(yù)設(shè)飛行路徑,自動完成圖片采集,降低人工操作誤差?。
3. ?長續(xù)航與大范圍作業(yè)?:支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑?。
4. ?可視化管理平臺?:集成GIS地圖顯示基地與地塊信息,支持實(shí)時(shí)查看土壤、氣象等環(huán)境參數(shù)?。
5. ?智能地塊劃分管理?:支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息,地塊面積自動計(jì)算。
6. ?物聯(lián)設(shè)備集成管理:?支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動,實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動采集、歸集。
7. 多設(shè)備集成:支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,無需手動錄入。?
8. ?高精度圖像處理:采用圖像拼接與空間校正技術(shù),自動排除遮擋干擾得出實(shí)際對應(yīng)的物理面積。
9. ?農(nóng)事操作閉環(huán)管理?:記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員,結(jié)合生長模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理?。
10. 農(nóng)事操作指導(dǎo):可結(jié)合生育期和作物生長模型,指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作,標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過程。
11. 補(bǔ)苗指導(dǎo):可在地塊上標(biāo)記缺苗位置和缺苗率,判斷是否需要補(bǔ)苗,指導(dǎo)快速補(bǔ)苗。
12. 校正自學(xué)習(xí)功能:支持手動校正識別結(jié)果,基于校正數(shù)據(jù),模型可自動學(xué)習(xí)。
13. 多維度數(shù)據(jù)報(bào)表:支持通過時(shí)間、地塊等維度,通過扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識別結(jié)果等數(shù)據(jù),方便科研分析。
14. 多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出:支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。?
1. 飛行器尺寸:折疊(不帶槳):221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm
2. 飛行器飛行速度:最大水平飛行速度(無風(fēng)):15 米/秒(普通擋)、最大抗風(fēng)速度:12米/秒
3. 影像傳感器:廣角相機(jī):4/3 CMOS,有效像素 2000 萬;長焦相機(jī):
1/2" CMOS,有效像素 1200 萬
4. 圖像格式:JPEG/DNG(RAW)
5. 最大飛行時(shí)間(無風(fēng)):45分鐘
6. 最大續(xù)航里程:32 公里
7. 懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境):
8. 垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 米(GNSS 正常工作時(shí));±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))
水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時(shí));±0.5 米(高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí));±0.1 米(RTK 正常工作時(shí))
9. 飛行器支持RTK定位模塊和無人機(jī)場;
10. 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量:遙控器:1080p/30fps
11. 工作環(huán)境溫度:-10℃至40℃
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